此次竞赛中我公司提交的多项成果具有明显的技术优势。FARO Photon 120三维激光扫描仪，无论从速度以及扫描区域上来讲，都有着非常不错的表现，垂直320度 、水平360度能胜任一些现场比较局促的环境条件；每100多万的点获取速度，无疑是工作效率的最好保障；采用同轴影像采集为点云真实赋色无偏离。

局部三维点云效果

建模技术流程：
首先安装KUBIT的PointCloud软件，该软件是CAD 下的应用程序，可以支持数以亿计的点云数据。扫描仪配套的FaroScence 软件便可以直接连接AuotoCAD，并拥有实时2D与3D绘图功能

FaroScence 中对点云视图进行点击                                            AuotoCAD 中同步实时3D 建模

在FaroScence 点击视图中建筑结构点，同时在CAD 实时反馈真实的三维位置，并进行3D 建模。

在点云视图中定义3D 位置                                                    在CAD 中定义3D 控制点

通过上述方法，在点云视图中的点击，以及配合CAD 中3D 建模命令快速的建立出准确的整个大楼的3D模型。

      为3D 模型制作贴图，首先安装PhoToPlan 软件，该软件是在KUBIT系列中，可以在CAD 下进行正射影像校正的专业软件，首先我们找到拍摄的照片对应的点云数据：

拍摄照片                                                    点云数据

通过点云数据在CAD 中定义控制点：

在点云视图中定义3D 位置                                                     在CAD 中定义3D 控制点

      通过PhoToPlan 软件的导入图片功能，加载拍摄的照片影像，并使用校正照片功能通过控制点对照片进行配准校正：

通过控制点与影像的相应位置进行对位配准

影像校正效果如下（左边为原始照片，右边为校正后）：

      对需要的部分在CAD 中对局部进行截取，另存为其他名称的图像文件。在CAD 的3D 建模模式中，创建新的材质并赋予模型,通过选择图像功能选择刚刚截取好的贴图，使用真实视觉样式查看，效果如下：

����