储油罐三维校罐

油罐作为石油及液体石油产品以及液态货物的主要储存设备，又作为交接收发、贸易结算的计量器具，在静态计量中起着重要作用。使用三维激光扫描仪进行来确定油罐的容量标定，可以提高油罐容积的精度更、节省测量计算时间、提高工作人员的人身安全。近日，我公司与相关单位合作，对油罐进行容积检测。

储油罐

将三维扫描仪置入油罐内部，扫描仪根据现场情况分别可直立扫描，倒立扫描。在扫描期间需放置一铅锤，使其铅锤接触到油罐底部，作为垂直信息的参考。

测量油罐内部

将获取到的点云数据通过后处理软件进行“加载-稀释-拼接-导出YXZ格式的点云”等一系列预处理。

原始三维点云数据

将导出的XYZ格式的点云数据快速处理点云坐标位置，使点云数据的水平方向与扫描时的铅锤方向一致，以保证扫描数据坐标在水平方向的准确性。

输入油罐相关信息

将所测油罐的基本信息和扫描数据直接输入到第三方软件HorizontalTankVolume_3D中。

对油罐进行分析测算体积

HorizontalTankVolume_3D是一款专门为测量油罐容积而出的软件。此款软件最终可以导出一套标准，科学，精确的WORD表格以满足油罐客户的各类需求

输出油罐体积表

Case