经纬 Matrice 300 RTK - 三维激光扫描仪_手持式三维扫描仪

飞行器
尺寸	尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）
对称电机轴距	895 mm
重量（含下置单云台支架）	空机重量（不含电池）：3.6 kg 空机重量（含双电池）：6.3 kg
最大载重	2.7 kg
最大起飞重量	9 kg
工作频率	2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）	2.4000-2.4835 GHz： 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE） 18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） 5.725-5.850 GHz： 28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE） 28.5 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS）	垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度	在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度	俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s
最大俯仰角度	30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）
最大上升速度	S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直）	S 模式：5 m/s P 模式：3 m/s
最大倾斜下降速度	S 模式：7 m/s
最大水平飞行速度	S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s
最大飞行海拔高度	5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
最大可承受风速	15 m/s （7级风）
最大飞行时间	55 min
适配 DJI 云台	禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T
支持云台安装方式	下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级	IP45
GNSS	GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度	-20°C 至 50°C
遥控器
工作频率	2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）	NCC/FCC：15 km CE/MIC：8 km SRRC：8 km
等效全向辐射功率（EIRP）	2.4000-2.4835 GHz： 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE） 18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） 5.725-5.850 GHz： 28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE） 20.5 dBm（SRRC）
外置电池	名称：WB37 智能电池容量：4920 mAh 电压：7.6 V 电池类型：LiPo 能量：37.39 Wh 充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）
内置电池	类型：18650 锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器额定功率：17 W 充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）
续航时间	内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时
USB-A 接口供电电压/电流	5 V / 1.5 A
工作环境温度	-20° 至 40° C
视觉系统
障碍物感知范围	前后左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m
FOV	前后下：65°（H），50°（V）左右上：75°（H），60°（V）
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围	0.1-8 m
FOV	30°（±15°）
使用环境	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
上下补光灯
有效照明距离	5 m
FPV摄像头
分辨率	960p
FOV	145°
帧率	30 fps
智能飞行电池
型号	TB60
容量	5935 mAh
电压	52.8 V
电池类型	LiPo 12S
能量	274 Wh
电池整体重量	约 1.35 kg
工作环境温度	-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度	22℃ 至 30℃
充电环境温度	-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
充电时间	使用 BS60 智能电池箱时，使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
BS60智能电池箱
外形尺寸	501×403×252 mm
空箱重量	8.37 kg
可放置物品	TB60 智能飞行电池 8 块 WB37 智能电池 4 块
输入电压	100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
最大输入功率	1070 W
输出功率	100-120 V：750 W 220-240 V：992 W
工作环境温度	-20℃ 至 40℃

飞行器

尺寸

对称电机轴距

重量（含下置单云台支架）

最大载重

最大起飞重量

工作频率

发射功率（EIRP）

悬停精度（P-GPS）

RTK 位置精度

最大旋转角速度

最大俯仰角度

最大上升速度

最大下降速度（垂直）

最大倾斜下降速度

最大水平飞行速度

最大飞行海拔高度

最大可承受风速

最大飞行时间

适配 DJI 云台

支持云台安装方式

IP 防护等级

GNSS

工作环境温度

遥控器

工作频率

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

等效全向辐射功率（EIRP）

外置电池

内置电池

续航时间

USB-A 接口供电电压/电流

工作环境温度

视觉系统

障碍物感知范围

FOV

使用环境

红外感知系统

障碍物感知范围

FOV

使用环境

上下补光灯

有效照明距离

FPV摄像头

分辨率

帧率

智能飞行电池

型号

容量

电压

电池类型

能量

电池整体重量

工作环境温度

理想存放环境温度

充电环境温度

充电时间

BS60智能电池箱

外形尺寸

空箱重量

可放置物品

输入电压

最大输入功率

输出功率

工作环境温度