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盘煤仪
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盘煤仪
煤料、矿料、粮储、土方等料堆的计算是生产管理中的重要组成。料堆体积计量直接关系到生产运营采购的费用预算及方案选优。在实际中的一些项目运营中,因体积方量计算的精确性而产生的纠纷也是经常遇到的。

煤料、矿料、粮储、土方等料堆的计算是生产管理中的重要组成。料堆体积计量直接关系到生产运营采购的费用预算及方案选优。在实际中的一些项目运营中,因体积方量计算的精确性而产生的纠纷也是经常遇到的。


传统测量方式为地面全站仪单点采集的方式或使用盘煤仪进行测量。但由于堆体表面坡度变化不一,单点式测量往往不能反映堆体最真实的形状,数据精度存在较大误差,且不适于面积较大的堆体管理,既耗时又耗力。通过SLAM三维扫描设备,可快速获取堆体的三维数字化信息数据,海量点云展现全部细节特征,配合专业数据处理软件,可以获取堆体三维数据模型,自动计算及分析堆体精确体积等数据,并可以生成相关报告。




从事堆体测量的工作人员经常需要从事外业数据采集的工作,通常堆体面积过大,对数据采集造成一定的难度。随着三维激光扫描技术的发展,运用移动SLAM三维激光扫描技术对堆体进行数据采集与计算成为一种全新的模式。


SLAM三维激光扫描技术较全站仪及盘煤仪相比外业测量效率更高,缩短了作业人员在室外工作的时间,同时获取的数据更加精准。



移动SLAM三维扫描系统采集速度极快,每次盘点扫描时间可控制在十分钟内,采集效率大大提高,且扫描过程便捷,可根据现场环境灵活调整。一键式操作,无需专业人员,即可进行作业。在进行堆体外业数据采集时,开机即可进行扫描外业采集。


 

煤场环境高低起伏环境复杂,手持移动扫描方式最为快捷以及灵活


GoSLAM移动扫描系统采集煤堆点云数据后,得到现场煤堆的等比例三维点云数据。依靠配套后处理软件,依照点云可精确拟合出堆体的三维模型或直接使用点云数据,可实现点云的快速体量计算。


 


GoSLAM获得北煤堆堆体三维点云



 

北煤堆堆体三维模型


GoSLAM移动扫描系统采集煤堆点云数据后,得到现场煤堆的等比例三维点云数据。依靠配套后处理软件,依照点云可精确拟合出堆体的三维模型或直接使用点云数据,可实现点云的快速体量计算。


 

GoSLAM获得南煤堆堆体三维点云


 

南煤堆堆体三维模型


GoSLAM移动扫描系统采集煤堆点云数据高效率的特性,可以定期对同一堆体进行扫描,自动获取多次扫描堆体的变化位置以及变化量。


 

间隔两周GoSLAM获得煤堆三维点云


 

两次数据的变化量自动对比分析


使用配套专业分析软件对模型进行平面定义即可快速计算料堆体量,还可以指定高程基准,计算不同高程基准面之上、之下的体积,以及高程面之间的煤堆体量。在计算煤堆体量时可计算不同时期煤堆的体积变化量。利用体积计算软件,定义平面位置为基准面以下即-0.5米后,计算出煤堆体积为10392.235m3。


 



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